懸停精度

啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：

水平：±0.1m 垂直：±0.1m

未啟用RTK時(shí)：

水平：±0.3m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）

垂直：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）

GPS：L1/L2

GLONASS：L1/L2

北斗：B1/B2

伽利略：E1/E5

 水平：1cm+1ppm（RMS）

垂直：1.5+1ppm（RMS）

精準測量范圍：0.5-20m

檢測范圍：0.5-40m

有效感測速度：＜15m/s

視角：水平60°/垂直80°

精準測量范圍：0.5-16m

檢測范圍：0.5-32m

有效感測速度：＜12m/s

視角：水平60°/垂直80°

精準測量范圍：0.5-12m

檢測范圍：0.5-24m

有效感測速度：＜6m/s

視角：水平65°/垂直50°

精準測量范圍：0.5-11m

檢測范圍：0.5-22m

有效感測速度：＜6m/s

視角：水平100°/垂直80°

精準測量范圍：0.5-12m

檢測范圍：0.5-24m

有效感測速度：＜10m/s

上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率＞20%（如墻面、樹(shù)木、人等）

下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）